COLDFIRE5235沒有BSP的開發模板，但是有5272的BSP，所以選用5272的BSP為模板。

1.　啟動。　COLDFIRE5235復位后，CS0選通，做為啟動設備。CPU從地址0讀入兩個LONG字，第一個為SP，另一個為PC的值。所以在FLASH映像中，至少前面兩個LONG字必須存儲對應值。另外一個就時PC值，可以在一開始賦值時就給其一個在FLASH中的地址，如0XFFE00008。也可以賦一個以０為基址的偏移給PC，如0X00000008，不過這樣賦值的話，必須在接著的代碼中用JUMP語句調到以0XFFE00000為基址的FLASH空間中去。

2.　調試手段。　剛開始運行時，沒有其他手段，就需要使用LED點燈，或者使用自己定義的串口輸出函數來進行調試。不過要注意的是，在VXWORKS中初始化串口后，注意考慮自己定義的串口函數和系統之間的沖突。