特點：

l         實時，能滿足嚴格的時間要求；

l         多任務內核：

實時調度（基于優先級或搶占式的）；

任務間通訊；

互斥；

l         其他標準設備作為庫的形式支持內核；

l         系統可重新配置，根據需要裁減組件，空間小；

l         所有任務駐留在同一地址空間（任務間通訊快而容易，上下文切換快，但一個任務崩潰會影響別的任務）；

l         所有任務運行在超級（supervisor）模式（沒有哪個系統調用具有壓倒一切的優勢，所有的設備都作為普通子程序調用）;

l         在主機上編寫代碼和編譯；在目標機上進行調試和執行；

1.1.2  tornado 開發工具

l         CrossWind:

源程序（C 或 C++ 以及匯編程序等）的調試工具。 CrossWind結合了圖形方式和命令行方式的最大特點。 最普通的調試方式，例如斷點設置和程序執行控制，可 以通過便捷的點擊方式實現。同樣，程序顯示框和數 據偵察窗也提供了一個直接的可視窗口來觀察應用程 序中最關鍵的一部分。如果需要更復雜的調試，CrossWind 也提供了命令行的方式來調用它提供的各種命令。

l         Browser:

可對系統對象（任務、消息隊列、信號量等）和存儲 器使用情況進行觀察的瀏覽器。可以方便地監視用戶的 目標系統。Browser匯總了應用進程，內存消耗和一個目 標內存的映射。通過 Browser，用戶可以觀察信號量、 消息隊列、內存分配、看門狗計時器、堆棧使用情況、 目標 CPU使用率、對象模塊結構和符號表以及每個任務的詳細信息。

l         WindSh:

提供從宿主機到目標機之間的一個命令 shell。WindSh 是一種非常受歡迎的開發工具，它具有很強的交互性和可操作性，允許用戶調用內存中的應用程序模塊或是 VxWorks模塊中的任何例程。它不但具有一般命令語言的功能，而且也具有 C 語言的設計特點，能夠解釋幾乎任何 C 語言表達式， 執行大多數 C 語言算子，解析符號表數據。對初用者來說，WindSh學習起來比較簡單，使用比較方便，對熟練用戶而言，則有較為高級的手段可以應用。

l         WindView:

非常出色的系統可視診斷和分析工具。可非常容易地觀察各任務，中斷程序之間的相互作用。它是在嵌入式系統應用開發期間的可視工具。

l         VxSim:

快速原型仿真器。可在硬件設備未完成之前，在宿主機上對應用程序進行仿真分析。

l         Project Facility:

工程管理工具，配制應用程序或vxworks本身。